作り方

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作り方 †

胴体作成 †

• 胴体

電子回路作成 †

• 電子回路を作ります。 [#f2ed57b0]

プログラミング環境準備 †

• パソコンにArduino IDEをインストールして、Studuino Mini にプログラムが書き込め利用にします。 [#k09a201c]
  • ライブラリやドライバを指定された場所にコピーし、Arduino IDEでStuduino Mini が使えるようにする。
• プログラミング環境準備

例題プログラムの書き込み †

• Studuino Mini に上のスケッチ（プログラム）を書き込みます。 [#c826c53d]
• 例題プログラムの書き込み

動作確認1 †

• 電池ボックスのスイッチの On にして、サーボモータの動作やStuduino Miniの光センサの動作を確認します。 [#pe2d1892]
• 動作確認1

位置合わせ †

• 電子回路の電源をOn でサーボモータが止まっている状態でサーボモータのホーンの位置合わせをします。 [#d42d5841]

顔と両腕の組み立て †

• サーボモータをロボットの胴体につけて、サーボモータのカムに顔、両腕を付けます。 [#i81c217b]
• 顔と両腕の組み立て

音楽の準備 †

• パソコンを使い、SDカードに好きな音楽のMP3ファイルを書き込みます。 [#w21804af]
• 音楽の準備

動作確認2 †

• SDカードをMP3 player に挿入し、全体の動作を確認します。 [#n7dd497e]
• 動作確認2

プログラム修正 †

• 音楽に合わせて腕や顔を動かすようにプログラムを修正します。 [#z497e218]

ドレスアップ †

• ロボットの顔や胴体に絵を描いたり、写真を貼ったりします。 [#l6aaa322]