位置合わせ

dancingRobot-1

位置合わせ †

• 例題プログラムを書き込んだ Studuiono-mini の電源を入れて起動すると、サーボモータが初期位置に移動します。
• サーボモータが初期位置に移動した状態で、下の写真のようになるよう、サーボモータの十字のホーン（サーボモータが他のものを動かすときに使う、白い部品）を取り付け、ホーンと同じ袋に入っていた短いねじで締めます。
  • ホーンの長い枝の部分が、顔の所(Studuino-miniのD9に接続されたサーボモータ)は、できるだけ上になるように、
  • 左腕の部分(Studuino-mini のD10に接続されたサーボモータ)はできるだけホーンの長い枝の部分が真横で手前に来るようにになるように、
  • 右腕の部分(Studuino-mini のD11に接続されたサーボモータ)はできるだけホーンの長い枝の部分が真横で手前にくるようにします。
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