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作り方 †
胴体作成 †
電子回路作成 †
プログラミング環境準備 †
- パソコンにArduino IDEをインストールして、Studuino Mini にプログラムが書き込め利用にします。 [#k09a201c]
- ライブラリやドライバを指定された場所にコピーし、Arduino IDEでStuduino Mini が使えるようにする。
- プログラミング環境準備
例題プログラムの書き込み †
- Studuino Mini に上のスケッチ（プログラム）を書き込みます。 [#c826c53d]
- 例題プログラムの書き込み
動作確認1 †
- 電池ボックスのスイッチの On にして、サーボモータの動作やStuduino Miniの光センサの動作を確認します。 [#pe2d1892]
- 動作確認1
位置合わせ †
- 電子回路の電源をOn でサーボモータが止まっている状態でサーボモータのホーンの位置合わせをします。 [#d42d5841]
顔と両腕の組み立て †
- サーボモータをロボットの胴体につけて、サーボモータのカムに顔、両腕を付けます。 [#i81c217b]
音楽の準備 †
- パソコンを使い、SDカードに好きな音楽のMP3ファイルを書き込みます。 [#w21804af]
動作確認2 †
- SDカードをMP3 player に挿入し、全体の動作を確認します。 [#n7dd497e]
プログラム修正 †
- 音楽に合わせて腕や顔を動かすようにプログラムを修正します。 [#z497e218]
ドレスアップ †
- ロボットの顔や胴体に絵を描いたり、写真を貼ったりします。 [#l6aaa322]
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