[[第1日目]]

* 諸注意 [#d6878f99]
- 友達同士で相談することを奨励します。
- ハードウェアを扱います。安全にはくれぐれも気をつけて下さい。なにか熱を感じたり、変な匂いを感じたら、直ちにそのハードウェアの電源を切断してください。
* 午前中 miniCPUと簡易OSと温度計 [#ld3719a5]
- 説明([[MiniCPU簡易OS]][[I2C温度計その３]])
- 説明([[MiniCPUとI2Cバスの接続]][[MiniCPU簡易OS]][[I2C温度計その３]])
- 自分でプログラムと verilog のコードを考えてみる。
- 実現例の説明
- 演習1. 簡易OS上で I2C温度計のminiCPUのプログラムを自動実行し, 温度が計測できることを確認する。
- うまく操作できたら表明してください。確認に行きます。
- 演習1-1. 簡易OS上で I2C温度計のminiCPUのプログラムを自動実行し, 温度が計測できることを確認する。このときの写真を撮ること。
- (余裕があれば)演習1-2. 簡易OSの機能を拡張してみてください。
* 休憩 [#jcf33dc7]
* 午後1. I2C光センサ。 [#f06e6d96]
- 説明 ... [[光センサ]]
- 自分でプログラムと verilog のコードを考えてみる。
- 実現例の説明
- 演習2. 実際に作ってみる。自分で(できるだけ簡単な)プログラムを作って, それでテストしてください。
- うまく作れたら表明してください。確認に行きます。
- 演習2. 実際に動かしてみる。このときの写真を撮ること。
* 休憩 [#s470f1f3]
* 午後2. サーボモーター [#uef67807]
- 教員側からの説明
- 自分で考えてみる
- 教員側からの実現例の説明
- 演習3. I2CPWMドライバを使ってサーボモーターを動かすminiCPUのできるだけ簡単なプログラム例を自分で作って, それをテストしてください。
- うまく作れたら表明してください。確認に行きます。
- 演習3. 例を参考にして, I2CPWMドライバを使ってサーボモーターを動かすminiCPUのできるだけ簡単なプログラム例を自分で作って, それをテストしてください。
* 午後3. 光センサの値でサーボモータを制御(進行状況によって第２日目に回します。) [#y687d581]
- 説明
- 自分で考えてみる。
- 教員側からの実現例の説明
- 演習4. I2CPWMドライバのサーボモータ, I2C光センサを使ったminiCPUのできるだけ簡単なプログラム例を自分で作って, それをテストしてください。
- 演習4. 例を参考にして, 光センサの値によってサーボモーターの動作を変化させるシステムを作ってください。
* 午後4. 今日のまとめのレポート作成と提出 [#g5aec195]
- 演習がまだできていない人は, それをやってから書いても良いです。できたらそのことを表明してください。(ただし, 時間内で終わりそうになかったらあきらめて, その旨をレポートに書いてください。努力は認めます)
- 以下の項目を含んだレポートを Word で書いて、mail で提出してください。半機械的に受け取ります。mail の Subject は 
 fpga-i2c-2
(すべて半角小文字)にしてください。
-- 番号、名前
-- 今日の授業の概要(3行以内で)
-- 演習1 の verilog
-- 演習2 の miniCPU の拡張部分の簡単な説明と miniCPU.v (?), テストコードの簡単な説明(何をするプログラムか？)と ram.v, 実行結果とその説明(ちゃんと思惑通り動いていることを簡単に説明する)
-- 演習3 のサブルーチンのテストコードの簡単な説明と ram.v, 実行結果とその説明
-- 演習4 のサブルーチンのテストコードの簡単な説明と ram.v, 実行結果とその説明
-- 演習1 の 写真(写真が添付できない場合は, 簡単な文章で説明)
-- 演習2 の 写真(写真が添付できない場合は, 簡単な文章で説明)
-- 演習3 の ram.v のプログラムと説明
-- (２日目にやった場合, 演習4 の ram.v のプログラムと説明)
-- 今日, 何を学んだか?
-- 質問
-- 感想
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