第1日目
諸注意 †
- 友達同士で相談することを奨励します。
- ハードウェアを扱います。安全にはくれぐれも気をつけて下さい。なにか熱を感じたり、変な匂いを感じたら、直ちにそのハードウェアの電源を切断してください。
午前中 miniCPUと簡易OSと温度計 †
- 説明(MiniCPUとI2Cバスの接続, MiniCPU簡易OS, I2C温度計その3)
- 自分でプログラムと verilog のコードを考えてみる。
- 実現例の説明
- 演習1. 簡易OS上で I2C温度計のminiCPUのプログラムを自動実行し, 温度が計測できることを確認してください。このとき計測された結果の写真を撮ってください。以下の様式で提出してください。
- (余裕があれば)演習1-2. 簡易OSの機能を拡張してみてください。
休憩 †
午後1. I2C光センサ。 †
- 説明 ... 光センサ
- 演習2. 実際に動かしてみる。明るい時と暗い時のそれぞれの7segment LEDの写真を撮ること。
休憩 †
午後2. サーボモーター †
- 教員側からの実現例の説明
- 演習3. 例を参考にして, I2CPWMドライバを使ってサーボモーターを動かすminiCPUのできるだけ簡単なプログラム例を自分で作って, それをテストしてください。
- 提出先 yamanoue@fukuyama-u.ac.jp
- 題名(title): fpga-i2c-7
- 内容
- 番号、名前
サーボモーターを動かす自分で作ったminiCPUのできるだけ簡単なプログラム(コメントを沢山つけてください)と、その実行の様子(「自分が思った通り、ーーのように動いた」など)を文章で書いてください。
午後3. 光センサの値でサーボモータを制御(進行状況によって第3日目に回します。) †
- 説明
- 自分で考えてみる。
- 教員側からの実現例の説明
- 演習4. 例を参考にして, 光センサの値によってサーボモーターの動作を変化させるシステムを作ってください。
- 提出先 yamanoue@fukuyama-u.ac.jp
- 題名(title): fpga-i2c-8
- 内容
- 番号、名前
自分で作った光センサの値によってサーボモーターの動作を変化させるシステムminiCPUのプログラム(コメントを沢山つけてください)と、その実行の様子(「自分が思った通り、ーーのように動いた」など)を文章で書いてください。
午後4. 今日のまとめのレポート作成と提出 †
- 演習がまだできていない人は, それをやってから書いても良いです。できたらそのことを表明してください。(ただし, 時間内で終わりそうになかったらあきらめて, その旨をレポートに書いてください。努力は認めます)
- 以下の項目を含んだレポートをmail で提出してください。
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