[[dancingRobot-1]]
* Dancing Robot の組み立て、起動、終了、収納 [#s7c91000]
** 注意 [#bf2a71a3]
- 頑丈には作っていません。大きな振動を与えると、ブレッドボードから配線がはずれたり、セロテープで張り付けたボード類が外れたりする可能性があります。ちょっと大きな力で配線を引っ張っても、配線がはずれます。配線がはずれないよう、慎重に取り扱うよう、よろしくお願いします。
** 組み立て [#q0f36a6b]
- ダンシングロボットはタッパーに入っています。この他、スイッチ付テーブルタップを使います。タッパーの蓋には切れ込みが２か所はいっています。真ん中の切れ込みは、ロボットのサーボモータや、PIRセンサと、タッパーの中に書くにしてある回路を接続するケーブル類が通ります。もう片方の切れ込みには、電源を供給する１００Vの電源ケーブルが通ります。切れ込みが入っていない側が手前になります。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-1.jpg,25%);
- タッパーの蓋を開けて、蓋を手前（切り込みが入っていない側）に置きます。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-2.jpg,25%);
- ロボットの顔と腕を一旦、蓋の上に移します。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-3.jpg,25%);
- ロボットの胴体を、タッパーの向こう側に、胴体の正面を向こうに向けて、タッパーの外に出します。この時、ケーブル類ははずさないようにします。ロボットの胴体は、正面を向けて、PIR(動作センサ)がセロテープで張り付けられています。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-4.jpg,25%);
- タッパーの中にある電源ケーブルのプラグをタッパーの右側の方の外に出します。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-5.jpg,25%);
- タッパーの蓋を、ケーブル類が挟まらないように、タッパーの切れ込みを通るようにして締めます。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-6.jpg,25%);
- タッパーの蓋の上に貼ってあるマジックテープの上に、紙きれを写真のように置きます。ロボットの同田にしたにもマジックテープのもう片方が貼ってあります。これを紙きれなしでそのままくっつけると、はずすときに、マジックテープがはがれずに、蓋か胴体側からマジックテープがはがれてしまうので、このようにしておきます。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-7.jpg,25%);
- 胴体の証明をこちら側に向けて、マジックテープの上に胴体の底が来るように、置きます。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-8.jpg,25%);
- 顔を腕を、写真のように、胴体についているサーボモータのホーンに貼り付けます。両面テープが胴体と腕の裏側についていますが、うまくホーンに貼り付かないようでしたら、両面テープを、いままでの両面テープの上に貼って、取り付けます。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-9.jpg,25%);
- 箱の、向かって右側奥から出ている電源プラグを、スイッチ付テーブルタップに挿して、スイッチ付テーブルタップを、電源のコンセントに挿します。電源のコンセントに電気が来ていれば、テーブルタップのランプが付きます。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-10.jpg,25%);
- 両面テープとセロテープは補修のときに使います。箱の裏側などに置いておきます。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-11.jpg,25%);
** 起動 [#e74f71c4]
- テーブルタップの電源を入れると、テーブルタップのスイッチのランプが点灯します。これと同時に、タッパーの中の Studuino-mini のボードの白いLEDと青いLEDが点灯します。白いLEDは電源が入っていることを表し、青いLEDは、PIRが人の動きを感知したことをあらわします。最初は人の動きがなくても青いLEDが光ります。10秒間たったら、人の動きがない場合は青いLEDが消えるはずです。なお、人の動きは、ロボットの正面側半径2m の範囲を検知します。それより遠いところや、ロボットの背面の感度は悪くなります。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-12.jpg,25%);
- 人の動きを感知したら、音楽の演奏が始まると同時に、ロボットが動き出します。この後、人が動いていても、動いていなくても、３０秒間、動きます。３０秒後に人の動きを感知しなかったら、次に人の動きがあるまで止まります。
-- &ref(Setting-ver-2/setting-13.jpg,25%);
** 停止 [#q0e7319e]
- テーブルタップのスイッチを切ります。できれば、ロボットが動いていない時に切ってください。
** 収納 [#nf935372]
- 電源が切れていることを確認します。きれていなかったら、内部の Studuiono-mini のボードのLEDランプが光っています。
- テーブルタップからロボット側の電源プラグを抜きます。テーブルタップのプラグも電源から抜きます。
- ロボットの胴体から、顔と腕を外します。
- ロボットを、タッパーの蓋から慎重にはずします。このとき、直接、２枚のマジックテープの間に指を差し込んで、胴体やタッパーからマジックテープがはずれないようにします。
- ロボットがタッパーの蓋から外れたら、胴体を向こうに向けておきます。
- あとは、組み立ての順番と逆順に作業を行います。
----
#counter
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
