作り方のバックアップ(No.3) - PukiWiki

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- 1 (2017-04-15 (土) 15:45:10)
- 2 (2017-04-15 (土) 23:33:15)
- 3 (2017-04-18 (火) 14:20:45)
- 4 (2017-04-26 (水) 12:07:17)

作り方 †

胴体作成 †

胴体

電子回路作成 †

電子回路を作ります。 [#f2ed57b0]

プログラミング環境準備 †

パソコンにArduino IDEをインストールして、Studuino Mini にプログラムが書き込め利用にします。 [#k09a201c]
- ライブラリやドライバを指定された場所にコピーし、Arduino IDEでStuduino Mini が使えるようにする。

例題プログラムの書き込み †

Studuino Mini に上のスケッチ（プログラム）を書き込みます。 [#c826c53d]

動作確認1 †

電池ボックスのスイッチの On にして、サーボモータの動作やStuduino Miniの光センサの動作を確認します。 [#pe2d1892]

位置合わせ †

電子回路の電源をOn でサーボモータが止まっている状態でサーボモータのホーンの位置合わせをします。 [#d42d5841]

顔と両腕の組み立て †

サーボモータをロボットの胴体につけて、サーボモータのカムに顔、両腕を付けます。 [#i81c217b]

音楽の準備 †

パソコンを使い、SDカードに好きな音楽のMP3ファイルを書き込みます。 [#w21804af]

動作確認2 †

SDカードをMP3 player に挿入し、全体の動作を確認します。 [#n7dd497e]

プログラム修正 †

音楽に合わせて腕や顔を動かすようにプログラムを修正します。 [#z497e218]

ドレスアップ †

ロボットの顔や胴体に絵を描いたり、写真を貼ったりします。 [#l6aaa322]

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