[[dancingRobot-1]] * プログラミング環境準備 [#ue4e2bff] ** 以下の説明に従い、Arduino IDEで Studuino mini が使えるようにします。 [#m77623c2] -- http://www.artec-kk.co.jp/studuino/ja/arduino.html -- http://www.artec-kk.co.jp/studuino/docs/jp/Arduino_environment_setup.pd ** Arduino のIDEを各自のパソコンにインストールします。 [#z67a786a] ** Studuino mini のライブライ等をダウンロードします。 [#w9bb94af] ** Arduino のディレクトリにコピーします。 [#s0292e96] ** サーボモータ1個を使って、サーボモータの例題プログラムの Sweep が動くことの確認をします。 [#l216841f]