[[例題プロジェクト]]

* 作り方 [#e0fb0bb9]
** 胴体作成 [#x508b0a6]
- ロボットの胴体を作ります。 [#f676437d]
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** 電子回路作成 [#ofb723c1]
- 電子回路を作ります。 [#f2ed57b0]
** プログラミング環境準備 [#a9d55e62]
- パソコンにArduino IDEをインストールして、Studuino Mini にプログラムが書き込め利用にします。 [#k09a201c]
-- ライブラリやドライバを指定された場所にコピーし、Arduino IDEでStuduino Mini が使えるようにする。
** 例題プログラムの書き込み [#v768034c]
- Studuino Mini に上のスケッチ（プログラム）を書き込みます。 [#c826c53d]
** 動作確認1 [#s958ce8c]
- 電池ボックスのスイッチの On にして、サーボモータの動作やStuduino Miniの光センサの動作を確認します。 [#pe2d1892]
** 位置合わせ [#tdffc2fa]
- 電子回路の電源をOn でサーボモータが止まっている状態でサーボモータのホーンの位置合わせをします。 [#d42d5841]
** 顔と両腕の組み立て [#x292b06c]
- サーボモータをロボットの胴体につけて、サーボモータのカムに顔、両腕を付けます。 [#i81c217b]
** 音楽の準備 [#kda269fd]
- パソコンを使い、SDカードに好きな音楽のMP3ファイルを書き込みます。 [#w21804af]
** 動作確認2 [#b36bb8d4]
- SDカードをMP3 player に挿入し、全体の動作を確認します。 [#n7dd497e]
** プログラム修正 [#j72e33c4]
- 音楽に合わせて腕や顔を動かすようにプログラムを修正します。 [#z497e218]
** ドレスアップ [#x6d9e692]
- ロボットの顔や胴体に絵を描いたり、写真を貼ったりします。 [#l6aaa322]
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