[[第1日目]]

* 諸注意 [#d6878f99]
- 友達同士で相談することを奨励します。
- ハードウェアを扱います。安全にはくれぐれも気をつけて下さい。なにか熱を感じたり、変な匂いを感じたら、直ちにそのハードウェアの電源を切断してください。
* 午前中 miniCPUと簡易OSと温度計 [#ld3719a5]
- 説明([[MiniCPUとI2Cバスの接続]], [[MiniCPU簡易OS]], [[I2C温度計その3]])
- 自分でプログラムと verilog のコードを考えてみる。
- 実現例の説明
- 演習1. 簡易OS上で I2C温度計のminiCPUのプログラムを自動実行し, 温度が計測できることを確認してください。このとき計測された結果の写真を撮ってください。以下の様式で提出してください。
-- 提出先 yamanoue@fukuyama-u.ac.jp
-- 題名(title): fpga-i2c-5
-- 内容
--- 番号、名前&br;
計測された温度の16進表示と、10進表示。
計測された温度を表示しているNexys4の7セグメントLEDの表示を添付すること。
- (余裕があれば)演習1-2. 簡易OSの機能を拡張してみてください。
* 休憩 [#jcf33dc7]
* 午後1. I2C光センサ。 [#f06e6d96]
- 説明 ... [[光センサ]]
- 演習2. 実際に動かしてみる。明るい時と暗い時のそれぞれの7segment LEDの写真を撮ること。
-- 提出先 yamanoue@fukuyama-u.ac.jp
-- 題名(title): fpga-i2c-6
-- 内容
--- 番号、名前&br;
明るい時の 7segment LEDの表示と暗い時の7segment LEDの表示。
それぞれのLEDの写真を添付する。
* 休憩 [#s470f1f3]
* 午後2. サーボモーター [#uef67807]
- 教員側からの実現例の説明
- 演習3. 例を参考にして, I2CPWMドライバを使ってサーボモーターを動かすminiCPUのできるだけ簡単なプログラム例を自分で作って, それをテストしてください。
-- 提出先 yamanoue@fukuyama-u.ac.jp
-- 題名(title): fpga-i2c-7
-- 内容
--- 番号、名前&br;
サーボモーターを動かす自分で作ったminiCPUのできるだけ簡単なプログラム(コメントを沢山つけてください)と、その実行の様子(「自分が思った通り、ーーのように動いた」など)を文章で書いてください。

* 午後3. 光センサの値でサーボモータを制御(進行状況によって第2日目に回します。) [#y687d581]
* 午後3. 光センサの値でサーボモータを制御(進行状況によって第3日目に回します。) [#y687d581]
- 説明
- 自分で考えてみる。
- 教員側からの実現例の説明
- 演習4. 例を参考にして, 光センサの値によってサーボモーターの動作を変化させるシステムを作ってください。
-- 提出先 yamanoue@fukuyama-u.ac.jp
-- 題名(title): fpga-i2c-8
-- 内容
--- 番号、名前&br;
自分で作った光センサの値によってサーボモーターの動作を変化させるシステムminiCPUのプログラム(コメントを沢山つけてください)と、その実行の様子(「自分が思った通り、ーーのように動いた」など)を文章で書いてください。
* 午後4. 今日のまとめのレポート作成と提出 [#g5aec195]
- 演習がまだできていない人は, それをやってから書いても良いです。できたらそのことを表明してください。(ただし, 時間内で終わりそうになかったらあきらめて, その旨をレポートに書いてください。努力は認めます)
- 以下の項目を含んだレポートをmail で提出してください。
-- 提出先  yamanoue@fukuyama-u.ac.jp
-- 題名(title): pga-i2c-9
-- 内容
--- 番号、名前
---  今日の授業の概要(3行以内で)
--- 今日, 何を学んだか?
--- 質問
--- 感想

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