[[MiniCPUのアセンブラでサブルーチンコール]]
* 概要 [#kcfaf712]
- 「[[MiniCPUとI2Cバスの接続]]」の ram.v の手順をほとんどそのまま、サブルーチンにした例です。I2C操作手順を書いたデータ列の、一つ前のアドレスに、そのデータの大きさ(ワード数)を書いたものをまとめます。データの大きさを書いたアドレスをPUSH命令を使ってサブルーチン SubI2C1に伝えます。操作手順とその大きさを複数用意して、このサブルーチン SubI2C1に引き渡すことにより、様々なI2Cデバイスの操作を行うことができます。
* verilog [#xe156177]
- [[MiniCPUとI2Cバスの接続]]」の ram.v を以下の ram.v で置き換えて動かします。
- ram.v
 module ram(clk, load, addr, d, q
 );
 parameter DWIDTH=16, AWIDTH=12, WORDS=4096;
 
 input clk, load;
 input [AWIDTH-1:0] addr;
 input [DWIDTH-1:0] d; 
 output [DWIDTH-1:0] q;
 reg [DWIDTH-1:0] q;
 reg [DWIDTH-1:0] mem [WORDS-1:0];
 
 always @(posedge clk)
 begin
 if(load) mem[addr] <= d;
 q <= mem[addr];
 end
 
 integer i;
 initial begin
 for(i=0; i<WORDS; i=i+1)
 mem[i]=12'h000;
 
 // Subroutine calling by the mini CPU.
 mem[8'h00] = 16'h1021; //           PUSHI Sub1Data // push arg1
 mem[8'h01] = 16'h1003; //           PUSHI Rtn1     // push the return address
 mem[8'h02] = 16'h4005; //           JMP SubI2C1    // call the subroutine
 mem[8'h03] = 16'h0000; // Rtn1:     HALT           // the return address
 mem[8'h04] = 16'h0000; //        
 mem[8'h05] = 16'h201D; // SubI2C1:  PUSH LblJMP    // subroutine. the 1st step to make the return instruction
 mem[8'h06] = 16'hF006; //           BOR            // make the return instruction using arg1 and the  jump instruction
 mem[8'h07] = 16'h301C; //           POP RtnSub1    // save the return instruction
 mem[8'h08] = 16'h301E; //           POP Sub1Data2  // save the arg1
 mem[8'h09] = 16'h201E; //           PUSH Sub1Data2
 mem[8'h0A] = 16'h1001; //           PUSHI 1
 mem[8'h0B] = 16'hF000; //           ADD
 mem[8'h0C] = 16'h301F; //           POP Sub1SA
 mem[8'h0D] = 16'h1000; //           PUSHI 0
 mem[8'h0E] = 16'h3020; //           POP i
 mem[8'h0F] = 16'h2020; // L1        PUSH i
 mem[8'h10] = 16'h201F; //           PUSH Sub1SA
 mem[8'h11] = 16'hF000; //           ADD
 mem[8'h12] = 16'h7000; //           LD     ... Sub1S[i];
 mem[8'h13] = 16'hE000; //           OUT    ... print(Sub1S[i]) ;
 mem[8'h14] = 16'h2020; //           PUSH i;
 mem[8'h15] = 16'h1001; //           PUSHI 1     
 mem[8'h16] = 16'hF000; //           ADD
 mem[8'h17] = 16'h3020; //           POP i
 mem[8'h18] = 16'h2020; //           PUSH i
 mem[8'h19] = 16'h2021; //           PUSH Sub1Data
 mem[8'h1A] = 16'hF001; //           SUB
 mem[8'h1B] = 16'h600F; //           JNZ L1:   if(i<n) goto L1;
 mem[8'h1C] = 16'h0000; // RtnSub1:  JMP             // return
 mem[8'h1D] = 16'h4000; // LblJMP:   0x4000
 mem[8'h1E] = 16'h0000; // Sub1Data2:
 mem[8'h1F] = 16'h0000; // Sub1SA:
 mem[8'h20] = 16'h0000; // i:
 //
 //  data for controlling i2c
 //  (MSB) ......    scl, sda (LSB)
 mem[8'h21] = 16'h0076; // Sub1Data: 0x76 ... 0x88-0x12
 mem[8'h22] = 16'h0003; // Sub1S:    11
 mem[8'h23] = 16'h0002; //           10 start
 mem[8'h24] = 16'h0000; //           00
 mem[8'h25] = 16'h0001; //           01 
 mem[8'h26] = 16'h0003; //      11  sda 1
 mem[8'h27] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h28] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h29] = 16'h0002; //      10  sda 10
 mem[8'h2A] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h2B] = 16'h0002; //      10  sda 100
 mem[8'h2C] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h2D] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h2E] = 16'h0003; //      11  sda 1001
 mem[8'h2F] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h30] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h31] = 16'h0002; //      10  sda 10010
 mem[8'h32] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h33] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h34] = 16'h0003; //      11  sda 100101
 mem[8'h35] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h36] = 16'h0003; //      11  sda 1001011 .. 0x4B
 mem[8'h37] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h38] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h39] = 16'h0002; //      10  send 0 ... write
 mem[8'h3A] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h3B] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h3C] = 16'h0003; //      11  read ack 
 mem[8'h3D] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h3E] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h3F] = 16'h0002; //      10   write 0
 mem[8'h40] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h41] = 16'h0002; //      10   write 00
 mem[8'h42] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h43] = 16'h0002; //      10   write 000
 mem[8'h44] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h45] = 16'h0002; //      10   write 0000
 mem[8'h46] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h47] = 16'h0002; //      10   write 00000
 mem[8'h48] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h49] = 16'h0002; //      10   write 000000
 mem[8'h4A] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h4B] = 16'h0002; //      10   write 0000000
 mem[8'h4C] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h4D] = 16'h0002; //      10   write 00000000  .... write register 0
 mem[8'h4E] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h4F] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h50] = 16'h0003; //      11  read ack 
 mem[8'h51] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h52] = 16'h0003; //      11
 mem[8'h53] = 16'h0002; //      10   ... repeat start
 mem[8'h54] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h55] = 16'h0001; //      01 
 mem[8'h56] = 16'h0003; //      11  sda 1
 mem[8'h57] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h58] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h59] = 16'h0002; //      10  sda 10
 mem[8'h5A] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h5B] = 16'h0002; //      10  sda 100
 mem[8'h5C] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h5D] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h5E] = 16'h0003; //      11  sda 1001
 mem[8'h5F] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h60] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h61] = 16'h0002; //      10  sda 10010
 mem[8'h62] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h63] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h64] = 16'h0003; //      11  sda 100101
 mem[8'h65] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h66] = 16'h0003; //      11  sda 1001011 .. 0x4B
 mem[8'h67] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h68] = 16'h0003; //      11  send 1 ... read
 mem[8'h69] = 16'h0001; //      01  
 mem[8'h6A] = 16'h0003; //      11  read ack 
 mem[8'h6B] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h6C] = 16'h0003; //      11  read 1st bit
 mem[8'h6D] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h6E] = 16'h0003; //      11  read 2nd bit
 mem[8'h6F] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h70] = 16'h0003; //      11  read 3rd bit
 mem[8'h71] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h72] = 16'h0003; //      11  read 4th bit
 mem[8'h73] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h74] = 16'h0003; //      11  read 5th bit
 mem[8'h75] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h76] = 16'h0003; //      11  read 6th bit
 mem[8'h77] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h78] = 16'h0003; //      11  read 7th bit
 mem[8'h79] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h7A] = 16'h0003; //      11  read 8th bit
 mem[8'h7B] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h7C] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h7D] = 16'h0002; //      10  write ack 
 mem[8'h7E] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h8F] = 16'h0001; //      01  
 mem[8'h80] = 16'h0003; //      11  read ack 
 mem[8'h81] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h82] = 16'h0003; //      11  read 1st bit
 mem[8'h83] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h84] = 16'h0003; //      11  read 2nd bit
 mem[8'h85] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h86] = 16'h0003; //      11  read 3rd bit
 mem[8'h87] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h88] = 16'h0003; //      11  read 4th bit
 mem[8'h89] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h8A] = 16'h0003; //      11  read 5th bit
 mem[8'h8B] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h8C] = 16'h0003; //      11  read 6th bit
 mem[8'h8D] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h8E] = 16'h0003; //      11  read 7th bit
 mem[8'h8F] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h90] = 16'h0003; //      11  read 8th bit
 mem[8'h91] = 16'h0001; //      01
 mem[8'h92] = 16'h0003; //      11  write NACK
 mem[8'h93] = 16'h0001; //      01      
 mem[8'h94] = 16'h0000; //      00
 mem[8'h95] = 16'h0002; //      10  
 mem[8'h96] = 16'h0003; //      11  stop the transfering
 mem[8'h97] = 16'h0001; //      01         
 
 end
 endmodule
----
#counter


トップ   編集 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS