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[[FpgaI2c]]
* miniCPUによるI2C光センサの制御 [#ld633006]
- 温度センサの回路と miniCPU のプログラムをちょっと書き換えて、I2C光センサを制御してみます。
- 光センサにはこれを使います。
-- https://www.switch-science.com/catalog/1174/
- 温度センサのときのtop.ucf をちょっと書き換えて、 scl, sda を、nexys4 も pmod コネクタの JCの1,2 に割り当てます。
* verilog [#zabbfe7f]
- ram.v を以下のように書き換えます。
- サブルーチンの説明
-- ri2c1 ... i2cから1バイトデータを入力します。
--- 引数 1 (最初にpush): 結果（i2cデバイスから入力したデータ, 16bit の下位8bit , 1byte ）を格納するメモリーのアドレス。
--- 引数 2 (２番目に push): i2cデバイスからデータを読み出すレジスタの番号(1byte, 16bit の下位8bit)。
--- 引数 3 (３番目に push): i2c slave device の 7bitのアドレス。(16bit の下位7bit)
--- 引数 4 (４番目に push): return address(16bit の下位12bit)
--- return 時の stack の top: return code ... 1なら正常終了。
-- SubI2C1 ... 第一引数で指定したアドレスにあるバイト数ほど、そのアドレスの次のアドレスから格納されている i2c の scl, sda の操作データを, i2c バスに流します。[[サブルーチンコールその１]]のSubI2C1と同じです。
--- 引数 1 : i2cの操作データのデータ数を格納したアドレス. この次のアドレスから操作データが格納されている。
--- 引数 2 : return address
-- si2c1 ... 第一引数で指定した1byteの内容を、そのまま i2c バスに流します。アドレス+送受信フラグの送信や、レジスタ指定などに使います。
--- 引数 1 : 送信する1バイトのデータ(16bit の下位8bit)
--- 引数 2 : return address
- ram.v
/*
PUSHI rtnval // push arg1... the address for receiving the result(temprature)
PUSH LightReadReg // push the register no. 0
push LightAddr // push the I2C temprature sensor address, 0x4b
pushi rtn0 // push the return address
JMP ri2c1 // call the ri2c2 ... read 2 byte data from the i2c device,
//
rtn0: pop rtncode
PUSH rtnval // push arg1... the i2c slave Addr
OUT
HALT //
rtnval: 0x0000
rtncode: 0x0000
LightReadReg: 0x008d
LightAddr: 0x0029
//
// wi2c1
// Write 1 byte to an i2c device
// arg 0: return address, arg1:device address, arg2:register no, arg3:1 byte value
// return ... if 1: ok, 0: error
//
wi2c1: PUSH wi2c1_jmp // subroutine. the 1st step to make the return instruction
BOR // make the return instruction using arg1 and the previous instruction
POP wi2c1_rtn // save the return instruction
POP wi2c1_addr // save the arg1, the i2c slave address
pop wi2c1_reg // save the arg2, destination register address
pop wi2c1_val // save the value which will be assiinged to the destination register.
//
PUSHI i2cStart // push arg1... the i2c slave Addr
PUSHI wi2c1_l1 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c1_l1: push wi2c1_addr
pushi 1
shl // make the i2c device address with the write flag
//
pushi wi2c1_l2
jmp si2c1
//
wi2c1_l2: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c1_l3 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c1_l3: pushi wi2c1_reg
pushi wi2c1_l4
jmp si2c1
//
wi2c1_l4: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c1_l5 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c1_l5: push wi2c1_val
pushi wi2c1_l6
jmp si2c1
//
wi2c1_l6: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c1_l7 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c1_l7: PUSHI i2cStop // push arg1 .... write the ack
PUSHI wi2c1_l8 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c1_l8: pushI 1
wi2c1_rtn: jmp 0x000 // return
wi2c1_jmp: 0x4000
wi2c1_addr: 0x0000
wi2c1_reg: 0x0000
wi2c1_val: 0x0000
//
// wi2c2
// Write 2 byte to an i2c device
// arg 0: return address, arg1:device address, arg2:register no, arg3:two byte values
// return ... if 1: ok, 0: error
//
wi2c2: PUSH wi2c2_jmp // subroutine. the 1st step to make the return instruction
BOR // make the return instruction using arg1 and the previous instruction
POP wi2c2_rtn // save the return instruction
POP wi2c2_addr // save the arg1, the i2c slave address
pop wi2c2_reg // save the arg2, destination register address
pop wi2c2_val // save the value which will be assiinged to the destination register.
//
PUSHI i2cStart // push arg1... the i2c slave Addr
PUSHI wi2c2_l1 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c2_l1: push wi2c2_addr
pushi 1
shl // make the i2c device address with the write flag
pop wi2c2_waddr
//
pushi wi2c2_l2
jmp si2c1
//
wi2c2_l2: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c2_l3 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c2_l3: push wi2c2_reg
pushi wi2c2_l4
jmp si2c1
//
wi2c2_l4: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c2_l5 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c2_l5: push wi2c2_val
pushi 0x00ff
band
pushi wi2c2_l6
jmp si2c1
//
wi2c2_l6: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c2_l7 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c2_l7: push wi2c2_val
pushi 8
shr
pushi wi2c2_l8
jmp si2c1
//
wi2c2_l8: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c2_l9 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c2_l9: PUSHI i2cStop // push arg1 .... write the ack
PUSHI wi2c2_l10 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c2_l10: pushI 1
wi2c2_rtn: jmp 0x000 // return
wi2c2_jmp: 0x4000
wi2c2_addr: 0x0000
wi2c2_reg: 0x0000
wi2c2_val: 0x0000
//
// wi2c4
// Write 4 byte to an i2c device
// arg 0: return address, arg1:device address, arg2:register no, arg3:1st 2 byte, arg4: 2nd 2byte,
// return ... if 1: ok, 0: error
//
wi2c4: PUSH wi2c4_jmp // subroutine. the 1st step to make the return instruction
BOR // make the return instruction using arg1 and the previous instruction
POP wi2c4_rtn // save the return instruction
POP wi2c4_addr // save the arg1, the i2c slave address
pop wi2c4_reg // save the arg2, destination register address
pop wi2c4_val1 // save the 1st value which will be assiinged to the destination registers.
pop wi2c4_val2 // save the 2nd value which will be assiinged to the destination register2.
//
PUSHI i2cStart // push arg1... the i2c slave Addr
PUSHI wi2c4_l1 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l1: push wi2c4_addr
pushi 1
shl // make the i2c device address with the write flag
pushi wi2c4_l2
jmp si2c1
//
wi2c4_l2: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c4_l3 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l3: push wi2c4_reg
pushi wi2c4_l4
jmp si2c1
//
wi2c4_l4: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c4_l5 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l5: push wi2c4_val1
pushi 0x00ff
band
pushi wi2c4_l6
jmp si2c1
//
wi2c4_l6: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c4_l7 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l7: push wi2c4_val1
pushi 8
shr
pushi wi2c4_l8
jmp si2c1
//
wi2c4_l8: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c4_l9 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l9: push wi2c4_val2
pushi 0x00ff
band
pushi wi2c4_l10
jmp si2c1
//
wi2c4_l10: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c4_l11 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l11: push wi2c4_val2
pushi 8
shr
pushi wi2c4_l12
jmp si2c1
//
wi2c4_l12: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI wi2c4_l13 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l13: PUSHI i2cStop // push arg1 .... write the ack
PUSHI wi2c4_l14 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
wi2c4_l14: pushI 1
wi2c4_rtn: jmp 0x000 // return
wi2c4_jmp: 0x4000
wi2c4_addr: 0x0000
wi2c4_reg: 0x0000
wi2c4_val1: 0x0000
wi2c4_val2: 0x0000
//
// si2c1
// Write 1 byte series to an i2c device
// ... arg1 ... device address, arg1... register no. arg2... 1 byte value
// return ... if 1: ok, 0: error
//
si2c1: PUSH si2c1_jmp // subroutine. the 1st step to make the return instruction
BOR // make the return instruction using arg1 and the previous instruction
POP si2c1_rtn // save the return instruction
POP si2c1_val
PUSHI 8
POP si2c1_i
si2c1_a3: push si2c1_val
pushi 0x0080
band
JNZ si2c1_a1
pushi 0x0000
out
pushi 0x0002
out
pushi 0x0000
out
jmp si2c1_a2
si2c1_a1: pushi 0x0001
out
pushi 0x0003
out
pushi 0x0001
out
si2c1_a2: push si2c1_val
pushi 1
shl
pop si2c1_val
push si2c1_i
pushi 1
sub
pop si2c1_i
push si2c1_i
jnz si2c1_a3
si2c1_rtn: jmp 0x000
si2c1_jmp: 0x4000
si2c1_val: 0x0000
si2c1_i: 0x0000
//
// ri2c1
// Read 1 byte from an i2c device
// ... arg1 ... device address, arg2 ... register number, arg3 .... the address for receiving the data
// return ... if 1:ok, 0:error
//
ri2c1: PUSH ri2c1_jmp // subroutine. the 1st step to make the return instruction
BOR // make the return instruction using arg1 and the previous instruction
POP ri2c1_rtn // save the return instruction
POP ri2c1_addr // save the arg1, the i2c slave address
pop ri2c1_reg // save the arg2, destination register address
pop ri2c1_raddr // save the address which receives the value of the destination register.
//
PUSHI i2cStart // push arg1... the i2c slave Addr
PUSHI ri2c1_a1 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c1_a1: push ri2c1_addr
pushi 1
shl // make the i2c device address with the write flag
pushi ri2c1_a2
jmp si2c1
//
ri2c1_a2: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI ri2c1_a3 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c1_a3: push ri2c1_reg
pushi ri2c1_a4
jmp si2c1
//
ri2c1_a4: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI ri2c1_a5 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c1_a5: PUSHI i2cStart // push arg1... the i2c slave Addr
PUSHI ri2c1_a6 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c1_a6: push ri2c1_addr
pushi 1
shl // make the i2c device address with the read flag
pushi 0x0001
BOR
pushi ri2c1_a7
jmp si2c1
//
ri2c1_a7: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI ri2c1_a8 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c1_a8: pushi i2cRead
pushi ri2c1_a9
jmp SubI2C1
//
ri2c1_a9: push ri2c1_raddr
in
st
//
PUSHI i2cNAck // push arg1 .... Ack
PUSHI ri2c1_a10 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c1_a10: PUSHI i2cStop // push arg1 .... write the ack
PUSHI ri2c1_a11 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c1_a11: pushI 1
ri2c1_rtn: jmp 0x000 // return
ri2c1_jmp: 0x4000
ri2c1_addr: 0x0000
ri2c1_reg: 0x0000
ri2c1_raddr: 0x0000
//
// ri2c2
// Read 2 byte series from an i2c device
// ... arg1 ... device address, arg2 ... register number, arg3 ... the address for receiving the data
// return ... if 1: ok, 0:error
//
ri2c2: PUSH ri2c2_jmp // subroutine. the 1st step to make the return instruction
BOR // make the return instruction using arg1 and the previous instruction
POP ri2c2_rtn // save the return instruction
POP ri2c2_addr // save the arg1, the i2c slave address
pop ri2c2_reg // save the arg2, destination register address
pop ri2c2_raddr // save the address which receives the value of the destination register.
//
PUSHI i2cStart // push arg1... the i2c slave Addr
PUSHI ri2c2_a1 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a1: push ri2c2_addr
pushi 1
shl // make the i2c device address with the write flag
//
pushi ri2c2_a2
jmp si2c1
//
ri2c2_a2: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI ri2c2_a3 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a3: push ri2c2_reg
pushi ri2c2_a4
jmp si2c1
//
ri2c2_a4: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI ri2c2_a5 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a5: PUSHI i2cStart // push arg1... the i2c slave Addr
PUSHI ri2c2_a6 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a6: push ri2c2_addr
pushi 1
shl // make the i2c device address with the read flag
pushi 0x0001
BOR
pushi ri2c2_a7
jmp si2c1
//
ri2c2_a7: PUSHI i2cRAck // push arg1 .... read the ack
PUSHI ri2c2_a8 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a8: pushi i2cRead
pushi ri2c2_l9
jmp SubI2C1
//
ri2c2_l9: in
pushi 8
shl
pop ri2c2_val1
//
PUSHI i2cWAck // push arg1 .... write the ack
PUSHI ri2c2_a10 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a10: pushi i2cRead
pushi ri2c2_a11
jmp SubI2C1
//
ri2c2_a11: push ri2c2_raddr
in
push ri2c2_val1
bor
st
//
PUSHI i2cNAck // push arg1 .... Ack
PUSHI ri2c2_a12 //
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a12: PUSHI i2cStop // push arg1 .... write the ack
PUSHI ri2c2_a13 // push the return address
JMP SubI2C1 // call the subroutine
//
ri2c2_a13: pushI 1
ri2c2_rtn: jmp 0x000 // return
ri2c2_jmp: 0x4000
ri2c2_addr: 0x0000
ri2c2_reg: 0x0000
ri2c2_raddr: 0x0000
ri2c2_val1: 0x0000
//
// SubI2C1 ... send the [arg1] steps of I2C [scl,sda] sequence after the address of [arg1 +1] to the i2c bus.
//
SubI2C1: PUSH LblJMP // subroutine. the 1st step to return instruction
BOR // make the return instruction using arg1 and the previous instruction
POP RtnSub1 // save the return instruction
POP Sub1Data2 // save the arg1
PUSH Sub1Data2
LD
POP N
PUSH Sub1Data2
PUSHI 1
ADD
POP Sub1SA
PUSHI 0
POP i
L1: PUSH i
PUSH Sub1SA
ADD
LD //... Sub1S[i];
OUT //... print(Sub1S[i]) ;
PUSH i
PUSHI 1
ADD
POP i
PUSH i
PUSH N
SUB
JNZ L1 // if(i<n) goto L1;
RtnSub1: JMP 0x000 // return
LblJMP: 0x4000
Sub1Data2: 0x0000
Sub1SA: 0x0000
i: 0x0000
N: 0x0000
//
// data for controlling i2c
// (MSB) ...... scl, sda (LSB)
//
// I2C start
i2cStart: 3
1 //01
3 //11
2 //10
0 //00
//
// I2C AddrWrite
i2cAddrW: 3
0 // 00
2 // 10 send 0 ... write
0 // 00
//
// I2C AddrRead
i2cAddrR: 3
1 // 01
3 // 11 ... read
1 // 01
//
// I2C
i2cRAck: 3
1 // 01
3 // 11 read ack
1 // 01
//
// I2C Write Ack
i2cWAck: 3
0 // 00
2 // 10 send 0 ... write
0 // 00
//
// I2C NAck
i2cNAck: 3
1 //01
3 // ... read
1 //
//
//
// stop
i2cStop: 3
2 // 10
3 // 11 stop the transfering
3 // 11
//
// I2C read 1byte
i2cRead: 0x0011
1 // 01
3 // 11
1 // 01
3 // 11
1 // 01
3 // 11
1 // 01
3 // 11
1 // 01
3 // 11
1 // 01
3 // 11
1 // 01
3 // 11
1 // 01
3 // 11
1 // 01
*/
mem[12'h000]=16'h1009 ; // PUSHI rtnval
mem[12'h001]=16'h200b ; // PUSH tempReadReg
mem[12'h002]=16'h200c ; // push tempAddr
mem[12'h003]=16'h1005 ; // pushi rtn0
mem[12'h004]=16'h40cb ; // JMP ri2c1
mem[12'h005]=16'h300a ; //rtn0: pop rtncode
mem[12'h006]=16'h2009 ; // PUSH rtnval
mem[12'h007]=16'he000 ; // OUT
mem[12'h008]=16'h0000 ; // HALT
mem[12'h009]=16'h0000 ; //rtnval: 0x0000
mem[12'h00a]=16'h0000 ; //rtncode: 0x0000
mem[12'h00b]=16'h008c ; //tempReadReg: 0x008c
mem[12'h00c]=16'h0029 ; //tempAddr: 0x0029
mem[12'h00d]=16'h202f ; //wi2c1: PUSH wi2c1_jmp
mem[12'h00e]=16'hf006 ; // BOR
mem[12'h00f]=16'h302e ; // POP wi2c1_rtn
mem[12'h010]=16'h3030 ; // POP wi2c1_addr
mem[12'h011]=16'h3031 ; // pop wi2c1_reg
mem[12'h012]=16'h3032 ; // pop wi2c1_val
mem[12'h013]=16'h1164 ; // PUSHI i2cStart
mem[12'h014]=16'h1016 ; // PUSHI wi2c1_l1
mem[12'h015]=16'h4144 ; // JMP SubI2C1
mem[12'h016]=16'h2030 ; //wi2c1_l1: push wi2c1_addr
mem[12'h017]=16'h1001 ; // pushi 1
mem[12'h018]=16'hf003 ; // shl
mem[12'h019]=16'h101b ; // pushi wi2c1_l2
mem[12'h01a]=16'h40a6 ; // jmp si2c1
mem[12'h01b]=16'h1171 ; //wi2c1_l2: PUSHI i2cRAck
mem[12'h01c]=16'h101e ; // PUSHI wi2c1_l3
mem[12'h01d]=16'h4144 ; // JMP SubI2C1
mem[12'h01e]=16'h1031 ; //wi2c1_l3: pushi wi2c1_reg
mem[12'h01f]=16'h1021 ; // pushi wi2c1_l4
mem[12'h020]=16'h40a6 ; // jmp si2c1
mem[12'h021]=16'h1171 ; //wi2c1_l4: PUSHI i2cRAck
mem[12'h022]=16'h1024 ; // PUSHI wi2c1_l5
mem[12'h023]=16'h4144 ; // JMP SubI2C1
mem[12'h024]=16'h2032 ; //wi2c1_l5: push wi2c1_val
mem[12'h025]=16'h1027 ; // pushi wi2c1_l6
mem[12'h026]=16'h40a6 ; // jmp si2c1
mem[12'h027]=16'h1171 ; //wi2c1_l6: PUSHI i2cRAck
mem[12'h028]=16'h102a ; // PUSHI wi2c1_l7
mem[12'h029]=16'h4144 ; // JMP SubI2C1
mem[12'h02a]=16'h117d ; //wi2c1_l7: PUSHI i2cStop
mem[12'h02b]=16'h102d ; // PUSHI wi2c1_l8
mem[12'h02c]=16'h4144 ; // JMP SubI2C1
mem[12'h02d]=16'h1001 ; //wi2c1_l8: pushI 1
mem[12'h02e]=16'h4000 ; //wi2c1_rtn: jmp 0x000
mem[12'h02f]=16'h4000 ; //wi2c1_jmp: 0x4000
mem[12'h030]=16'h0000 ; //wi2c1_addr: 0x0000
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mem[12'h13a]=16'h117d ; //ri2c2_a12: PUSHI i2cStop
mem[12'h13b]=16'h113d ; // PUSHI ri2c2_a13
mem[12'h13c]=16'h4144 ; // JMP SubI2C1
mem[12'h13d]=16'h1001 ; //ri2c2_a13: pushI 1
mem[12'h13e]=16'h4000 ; //ri2c2_rtn: jmp 0x000
mem[12'h13f]=16'h4000 ; //ri2c2_jmp: 0x4000
mem[12'h140]=16'h0000 ; //ri2c2_addr: 0x0000
mem[12'h141]=16'h0000 ; //ri2c2_reg: 0x0000
mem[12'h142]=16'h0000 ; //ri2c2_raddr: 0x0000
mem[12'h143]=16'h0000 ; //ri2c2_val1: 0x0000
mem[12'h144]=16'h215f ; //SubI2C1: PUSH LblJMP
mem[12'h145]=16'hf006 ; // BOR
mem[12'h146]=16'h315e ; // POP RtnSub1
mem[12'h147]=16'h3160 ; // POP Sub1Data2
mem[12'h148]=16'h2160 ; // PUSH Sub1Data2
mem[12'h149]=16'h7000 ; // LD
mem[12'h14a]=16'h3163 ; // POP N
mem[12'h14b]=16'h2160 ; // PUSH Sub1Data2
mem[12'h14c]=16'h1001 ; // PUSHI 1
mem[12'h14d]=16'hf000 ; // ADD
mem[12'h14e]=16'h3161 ; // POP Sub1SA
mem[12'h14f]=16'h1000 ; // PUSHI 0
mem[12'h150]=16'h3162 ; // POP i
mem[12'h151]=16'h2162 ; //L1: PUSH i
mem[12'h152]=16'h2161 ; // PUSH Sub1SA
mem[12'h153]=16'hf000 ; // ADD
mem[12'h154]=16'h7000 ; // LD
mem[12'h155]=16'he000 ; // OUT
mem[12'h156]=16'h2162 ; // PUSH i
mem[12'h157]=16'h1001 ; // PUSHI 1
mem[12'h158]=16'hf000 ; // ADD
mem[12'h159]=16'h3162 ; // POP i
mem[12'h15a]=16'h2162 ; // PUSH i
mem[12'h15b]=16'h2163 ; // PUSH N
mem[12'h15c]=16'hf001 ; // SUB
mem[12'h15d]=16'h6151 ; // JNZ L1
mem[12'h15e]=16'h4000 ; //RtnSub1: JMP 0x000
mem[12'h15f]=16'h4000 ; //LblJMP: 0x4000
mem[12'h160]=16'h0000 ; //Sub1Data2: 0x0000
mem[12'h161]=16'h0000 ; //Sub1SA: 0x0000
mem[12'h162]=16'h0000 ; //i: 0x0000
mem[12'h163]=16'h0000 ; //N: 0x0000
mem[12'h164]=16'h0003 ; //i2cStart: 3
mem[12'h165]=16'h0001 ; // 1
mem[12'h166]=16'h0003 ; // 3
mem[12'h167]=16'h0002 ; // 2
mem[12'h168]=16'h0000 ; // 0
mem[12'h169]=16'h0003 ; //i2cAddrW: 3
mem[12'h16a]=16'h0000 ; // 0
mem[12'h16b]=16'h0002 ; // 2
mem[12'h16c]=16'h0000 ; // 0
mem[12'h16d]=16'h0003 ; //i2cAddrR: 3
mem[12'h16e]=16'h0001 ; // 1
mem[12'h16f]=16'h0003 ; // 3
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mem[12'h171]=16'h0003 ; //i2cRAck: 3
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mem[12'h173]=16'h0003 ; // 3
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mem[12'h175]=16'h0003 ; //i2cWAck: 3
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mem[12'h179]=16'h0003 ; //i2cNAck: 3
mem[12'h17a]=16'h0001 ; // 1
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mem[12'h181]=16'h0011 ; //i2cRead: 0x0011
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mem[12'h18c]=16'h0001 ; // 1
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mem[12'h191]=16'h0003 ; // 3
mem[12'h192]=16'h0001 ; // 1
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