![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
[[胴体]] * 部品・材料 [#t5d8ec30] ** 各自に配布する工作用紙と部品が入った袋 [#q29b629f] - &ref(部品・材料/body-parts-other-parts-mini.jpg,25%); ** 部品袋の中身 [#m27c798a] *** Studuino-mini [#e3fb57bf] - 小型コンピュータボード。プログラムを書き込んで、それに従って、サーボモータや音楽演奏のOn/Off を制御します。 -- http://www.artec-kk.co.jp/dl/studuinominidl/ -- &ref(部品・材料/studuino-mini-mini.jpg,25%); *** USBケーブル [#sa792e3a] - Studuino-mini にプログラムを書き込む時、パソコンと接続するために使います。 -- &ref(部品・材料/usb-cable-mini.jpg,25%); *** サーボモータ [#wfb230e9] - 顔や腕を動かすために使います。Studuino-mini から送られるパルス幅に従って、ホーンの角度を制御します。 -- http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/ -- &ref(部品・材料/servo-mini.jpg,25%); - 袋の中には本体、長いねじ２本、短いねじ１本、「ホーン」３種類が入っています。本体にホーンのどれかを短いねじで装着し、本体が入力されるパルス幅でホーンの位置を制御します。本 dancingRobotでは十字の形のホーンを使います。 -- &ref(部品・材料/servo-2-mini.jpg,25%); *** ブレッドボード [#y4867ee6] - 電子部品同士を簡単に電気的に接続するために使います。 -- http://denshi-kousaku.nazotoki-k.com/kiso/eic-801.htm -- https://ja.wikipedia.org/wiki/ブレッドボード -- &ref(部品・材料/breadboard-mini.jpg,25%); *** ジャンプワイヤ [#nb61b60c] - ブレッドボードと一緒に使って、部品通しを接続するために使います。 -- ワイヤをまとめている結束バンドはハサミなどで切ってください。 -- http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05159/ -- &ref(部品・材料/jump-wire-mini.jpg,25%); *** 電池ボックス [#x29362aa] - Studuino に電気を供給するための電池を格納し、Studuinoと接続するために使います。 -- http://store.shopping.yahoo.co.jp/ecodane/4548030531027.html?sc_e=slga_pla -- &ref(部品・材料/battery-box-mini.jpg,25%); *** 電池 [#a79bcdd6] - 単３乾電池を３本使います。 -- &ref(部品・材料/battery-mini.jpg,25%); *** 音楽演奏On/Offのための部品 [#nf67abe1] - 音楽演奏をOn/Offするための部品をまとめた袋 -- &ref(部品・材料/sound-controller-parts-mini.jpg,25%); - 袋の中身 -- 左からトランジスタ2SC1815, 4.7kΩの抵抗, ダイオード, 電磁リレー, Studuino-mini と回路を接続するためのジャンパワイヤ --- [[トランジスタ:https://ja.wikipedia.org/wiki/トランジスタ]] : トランジスタは小さな電流の変化により大きな電流のOn/Offやその大きさを制御する素子です。Transfer Register を縮めて作られた単語で、抵抗を変化させることによって、電流制御を実現します。[[2SC1815:http://akizukidenshi.com/download/2sc1815-gr.pdf]] --- 抵抗は電流の流れを制限します。色によって抵抗の大きさを表します。[[抵抗のカラーコード:http://part.freelab.jp/s_regi_list.html]] --- [[ダイオード:https://ja.wikipedia.org/wiki/ダイオード]] は電流の流れの方向が一方向にしか流れない阻止です。ここでは電磁リレーの電流が大きく変化した時に逆方向にかかる電流を流すことにより、トランジスタを保護するために使います。 --- [[ダイオード:https://ja.wikipedia.org/wiki/ダイオード]] は電流の流れの方向が一方向にしか流れない素子です。ここでは電磁リレーの電流が大きく変化した時に逆方向にかかる電流を流すことにより、トランジスタを保護するために使います。 --- [[電磁リレー(リレー):https://ja.wikipedia.org/wiki/継電器]] : 電磁石の電流をOn/Offすることにより機械的にスイッチをOn/Offする部品です。昔はトランジスタの代わりにリレーを使ってコンピュータが作られていたことがあります。 -- &ref(部品・材料/sound-controller-parts-2-mini.jpg,25%); *** MP3プレイヤ [#e0f25ff0] - SDカードに書き込まれたMP3ファイルの音楽を演奏します。 -- [[このページ:http://noboyu.hatenablog.com/entry/2016/05/03/083100]]の情報を使わせていただきました。感謝します。 -- &ref(部品・材料/mp3player-mini.jpg,25%); *** SDカード [#b94de967] - MP3プレイヤで演奏する音楽MP3ファイルを格納します。 -- &ref(部品・材料/sd-card-mini.jpg,25%); *** ステレオケーブル [#rf1a2db1] - MP3プレイヤの音声出力をオーディオアンプと接続するために使います。 -- &ref(部品・材料/steleo-sound-cable-mini.jpg,25%); *** オーディオアンプ [#q6d18efe] -オーディオ信号を増幅し、スピーカーから音を出します。 -- &ref(部品・材料/audio-amp-mini.jpg,25%); *** スピーカー(2個) [#m4558be8] - 音を出します。 -- &ref(部品・材料/speakers-mini.jpg,25%); * 材料 [#p5cc21fc] - 各班で一緒に使ってください。 *** ホワイトボンド [#k4aec579] - 工作用紙をハサミで切った部品を糊付けして胴体にする時、使います。 -- &ref(道具/white-bond-mini.jpg,25%); *** 両面テープ [#f01f44ba] - サーボモータのホーンと顔、腕をつけるためや、サーボモータと胴体をつけるためなどに使います。 -- &ref(道具/bi-side-tape-mini.jpg,25%); ---- #counter
