* dancingRobot-1 [#xa58f404]
- 福山大学工学部みらい工学プロジェクト - [[フィジカルコンピューティング:http://www.yama-lab.org/mirai-engineering/]]
-- [[福山大学:http://www.fukuyama-u.ac.jp]]工学部情報工学科　[[山之上　卓:http://www.yama-lab.org/~yamanoue/wiki/]]
** 音楽に合わせて踊るロボットを作ってみる [#ac5a2a33]
- Studuino Mini の光センサが一度暗くなってまた明るくなると、音楽が流れると同時に、ロボットの首と両腕が動き始めます。プログラムのデータを変えることによって、動作を変えることができます。音楽は市販のMP3プレイヤーを使って流しています。音楽のMP3ファイルはmini-SDカードに書き込まれていて、このファイルを変えることによって様々な音楽を流すことができます。&br;
&br;
- &ref(dancingRobot-1/ダンスロボット-1-写真-1.jpg);
- ビデオ... https://www.youtube.com/watch?v=UmPmmAhk-Js
- ビデオその２ ... https://www.youtube.com/watch?v=DBXQf0gY41A
** ハードウェア [#uab59579]
*** 概要 [#vce7d83e]
- ロボットの駆動と音楽演奏をStuduinoMini で制御します。
-- 工作用紙で作ったロボットの胴体にサーボモータをつけて、顔と左右の腕を動かします。
-- サーボモータの制御とMP3プレイヤーのOn/Offの制御はStuduino Mini によって行います。
--  MP3プレイヤをOn/Offするためにトランジスタと電磁リレーを使っています。
*** ロボットの胴体と顔と腕のペーパークラフト ... 工作用紙を利用 [#p6fac15f]
-- &ref(dancingRobot-1/みらい工学-ロボット胴体-20170321191432.pdf);
** ソフトウェア [#k1bd45c6]
*** 概要 [#xdad0944]
- 光センサが明るい->暗い->明るいの変化を見つけたら、音楽演奏を開始し、ロボットをプログラムに従って動かします。
** 部品・材料 [#te5135b0]
- [[部品・材料]]
** 道具 [#ue88abee]
- [[道具]]
** 作り方 [#hdc60695]
- [[作り方]]

** 設置、起動 [#wad5edf9]
- http://www.yama-lab.org/dancingRobot-1/index.php?Setting-ver-2
** 参考文献 [#a96ab048]
- Arduinoで音楽(MP3)を再生する方法－1000円未満でとりあえず鳴らせるよ
-- http://noboyu.hatenablog.com/entry/2016/05/03/083100
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