![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2018-10-25T12:33:36+09:00","default:aiy_gadget","aiy_gadget") #author("2018-10-25T14:47:51+09:00","default:aiy_gadget","aiy_gadget") [[AIY_Gadget]] * Google AIY Voice Kitを利用した音声制御おもちゃ (ForkLift)[#s8217d01] - #youtube(XgzDTKNBak4&t=14s) #youtube(LmaOuKzHcio&t=24s) - IoTLT広島 vol.8 におけるAIY_Gadgetの説明 -- https://www.slideshare.net/takashiyamanoue/aiy-voice-kit-neopixels - Overview -- &ref(AIY_Gadget/overview.png,30%); ** Google AIY Voice Kit [#uadefc15] - Google の人工知能を使った音声認識システムを使って, 自分で音声認識応用システムを作るために Kitです。 - https://aiyprojects.withgoogle.com/voice/ ** 作りかた... The Voice Controlled ForkLift の場合 [#m79daccd] + Google AIY Voice Kit とRaspberry Pi 3とmicro-SD(16GB以上)を買ってきます。 + Kitに添付された英文のThe MagPi AIY Projects にしたがって、Google Speaker をそのまま最後まで作ります。 ++ 箱を組み立てる必要はないのですが、動作確認のため、MagPiに記載された通りに最後まで作ってPythonのプログラムの動作確認を行うことをお勧めします。 ++ 注意 +++ マニュアル P. 38, STEP 06, "the LED inside the arched button should both indicate the device is running." ... ボタンのLEDは点灯しません. ... https://www.raspberrypi.org/magpi/issues/essentials-aiy-v1/ ++ 参考: https://kureuetan.com/web/raspberrypi/4346/ + + AIY Voice Kit で作った Google Speakerで、MagPi の chapter six の step 01 から step 07 まで、および、chapter seven の step 01 の backup first, step 02 の expect phrase, step 03 の handle phrase を一つずつ理解しながら実行し、p. 55 の cloudspeech_demo.py を作成し動作確認します。部品が手に入れば、step 04, step 05, step 06を実行して、led_demo.py を作成し, 実行します。p.59 のshutdown_demo.py を作成し動作確認します. ++ MagPi P.65の server_demo.py は servo_demo.py の間違いです。servoモータがあれば、これもテストしておくと良いです。 + Arduino Nano と タミヤ3チャンネルリモコン フォークリフト工作セット とブレッドボードとモータードライバ(Hブリッジ)を3個とジャンプワイヤの束を買ってきます。 ++ https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano + Arduino Nano １個と タミヤ3チャンネルリモコン フォークリフト工作セット１個 とブレッドボードとモータードライバ(Hブリッジ)を3個とジャンプワイヤの束１束を買ってきます。 ++ Arduino Nano: https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano +++ Arduino Nanoのバージョンに注意. 3.0だとダメです。Whats Next Purple だとちゃんと動きました。 +++ http://bizright-blog.tumblr.com/post/120520808729/arduino-nano30の落とし穴にはまったお話戸嶋 ++ https://www.tamiya.com/japan/products/70115/index.html ++ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06375/ ++ タミヤ3チャンネルリモコン フォークリフト工作セット: https://www.tamiya.com/japan/products/70115/index.html ++ モータードライバ(Hブリッジ) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06375/ + AIY Voice Kit のRaspberry Pi (以後 Pi)に, Arduino のIDEをインストールします。 ++ https://make.kosakalab.com/make/electronic-work/inst_arduino-ide_raspi/ +++ sudo apt-get install arduino では動かないので、注意。 + PiのUSBコネクタの一つとArduino Nano をUSBケーブルで接続します。 + PiのArduino IDEの[Tool]の[Borad]でArduino Nano を選び、[Tool]の[Port]で /dev/ttyUSB0 を選びます。 + Arduino Nano で IDEのsketch の例の中のBasicのBlink(Lチカ)が動作することを確認します。ここで使うLEDはNano に最初から付いているLEDです。 + Adafruit のNeoPixels のページを参考にして、Arduino Nano と NeoPixels Strip を接続し, サンプルプログラムを動かして動作確認します。 ++ https://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/the-magic-of-neopixels + 以下の arduino の sketch を、Raspberry Pi の arduino のIDEで作成し、arduino nano に書き込みます。 #code(python){{ #!/usr/bin/env python3 # Copyright 2017 Google Inc. # # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); # you may not use this file except in compliance with the License. # You may obtain a copy of the License at # # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 # # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. # See the License for the specific language governing permissions and # limitations under the License. """A demo of the Google CloudSpeech recognizer.""" import aiy.audio import aiy.cloudspeech import aiy.voicehat import serial import time import subprocess def main(): recognizer = aiy.cloudspeech.get_recognizer() recognizer.expect_phrase('turn on the light') recognizer.expect_phrase('turn off the light') recognizer.expect_phrase('blink') recognizer.expect_phrase('go') recognizer.expect_phrase('forward') recognizer.expect_phrase('back') recognizer.expect_phrase('left') recognizer.expect_phrase('right') recognizer.expect_phrase('up') recognizer.expect_phrase('down') recognizer.expect_phrase('stop') recognizer.expect_phrase('goodbye') recognizer.expect_phrase('shutdown') button = aiy.voicehat.get_button() led = aiy.voicehat.get_led() aiy.audio.get_recorder().start() ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600) time.sleep(2) aiy.audio.say('Hello, I\'m listening.') while True: # print('Press the button and speak') # button.wait_for_press() print('Listening...') text = recognizer.recognize() if not text: print('Sorry, I did not hear you.') aiy.audio.say('Sorry, I did not hear you.') else: print('You said "', text, '"') aiy.audio.say('you said '+text+'.') if 'turn on the light' in text: led.set_state(aiy.voicehat.LED.ON) elif 'turn off the light' in text: led.set_state(aiy.voicehat.LED.OFF) elif 'blink' in text: led.set_state(aiy.voicehat.LED.BLINK) elif 'stop' in text: ser.write(b"stop;") elif 'goodbye' in text: os._exit(0) elif 'shutdown' in text: subprocess.call(["sudo","shutdown","-h","now"]) elif 'forward' in text: ser.write(b"go;") elif 'go' in text: ser.write(b"go;") elif 'back' in text: ser.write(b"back;") elif 'left' in text: ser.write(b"left;") elif 'right' in text: ser.write(b"right;") elif 'up' in text: ser.write(b"up;") elif 'down' in text: ser.write(b"down;") if __name__ == '__main__': main() }} #code(C){{ int w=60; int d=20; int c; String str; void setup() { pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW); Serial.begin(9600); c=0; str="stop"; } void loop() { if(Serial.available()>0){ str = Serial.readStringUntil(';'); Serial.print(str); //for debug, echo back c=0; } if(str.indexOf("stop")==0){ digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW); } else if(str.indexOf("go")==0){ // digitalWrite(2,HIGH); // analogWrite(2,level); if(c<d) digitalWrite(2,HIGH); else digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); // digitalWrite(4,HIGH); // analogWrite(4,level); if(c<d) digitalWrite(4,HIGH); else digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); } else if(str.indexOf("back")==0){ digitalWrite(2,LOW); // digitalWrite(3,HIGH); // analogWrite(3,level); if(c<d) digitalWrite(3,HIGH); else digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); // digitalWrite(5,HIGH); // analogWrite(5,level); if(c<d) digitalWrite(5,HIGH); else digitalWrite(5,LOW); } else if(str.indexOf("left")==0){ // digitalWrite(2,HIGH); // analogWrite(2,level); if(c<d) digitalWrite(2,HIGH); else digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); } else if(str.indexOf("right")==0){ // digitalWrite(4,HIGH); // analogWrite(4,level); if(c<d) digitalWrite(4,HIGH); else digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); } else if(str.indexOf("up")==0){ // digitalWrite(7,HIGH); // analogWrite(7,level); if(c<d) digitalWrite(7,HIGH); else digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW); } else if(str.indexOf("down")==0){ digitalWrite(7,LOW); // digitalWrite(8,HIGH); // analogWrite(8,level); if(c<d) digitalWrite(8,HIGH); else digitalWrite(8,LOW); } delay(50); if(c>d) { c=0; str="stop"; digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW); } else c++; } }} ---- start-forklift.sh #code(python){{ #!/bin/bash --rcfile source /etc/bash.bashrc source /home/pi/.bashrc cat /etc/aiyprojects.info cd /home/pi/AIY-projects-python source /home/pi/AIY-projects-python/env/bin/activate cd /home/pi/AIY-projects-python/src/aiy-forklift python3 forklift-ex1.py }} ---- forklift.service #code(python){{ [Unit] Description=FORKLIFT After=syslog.target [Service] Type=simple WorkingDirectory=/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy-forklift ExecStart=/bin/bash /home/pi/AIY-projects-python/src/aiy-forklift/start-forklift.sh Restart = always User = pi [Install] WantedBy = multi-user.target }} ---- #counter
