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* 12/8 Arduino と Android の接続 ... ADK [#ffa552f2]
** ADK の概要 [#x88417b5]
- ADK ...Accessory Development Kit
- ADK はAndroid のアクセサリを作成するための、参考的な実装です。これは、ハードウェア会社や電子工作を趣味としている人々のスタートポイントとして利用できます。各ADKのリリースは、ソースコードとハードウェアの仕様が一緒に供給されます。これにより、あなた自身のアクセサリを簡単に作ることができます。新しい、これと異なるADKのハードウェアを作ることを推奨します。 &br;
Android の機能を強化するため、オーディオのドッキングステーションや、運動機器や、個人的な医療検査機器や、電子百葉箱や、その他の外部ハードウェア機器などがAndroid アクセサリとして使えます。&br;
アクセサリは、Android Open Accessory (AOA)プロトコルを使って、USB ケーブルやBluetooth 接続を通じて、Android デバイスと通信します。もし、USB を使うアクセサリを作成する場合、あなたのアクセサリハードウェアとAndroid が通信するために、どのようにAOAプロトコルを実装するか、理解する必要があります。より詳しくは、 [[Android Open Accessory protocol:http://source.android.com/tech/accessories/]] をみてください。
- 参考ページ／文献
-- http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20110511/360206/
-- http://developer.android.com/tools/adk/index.html
-- Smartphone World Volume. 3「Android × Arduino 即効プログラミング」CQ出版社
** 簡単なADK応用プログラムの開発例 [#j9744a01]
- http://y-anz-m.blogspot.jp/2011/12/androidhello-adk.html
** ADK 開発環境の構築 [#s8ca8b11]
- http://developer.android.com/tools/adk/adk.html
*** 1. Arduino (1.0 以上)の開発環境をインストール [#w1805f29]
- http://arduino.cc/en/Main/Software
*** 2. ADK パッケージのダウンロード [#nbaea27a]
- https://dl-ssl.google.com/android/adk/adk_release_20120606.zip
*** 3. Arduino の例題プログラムやライブラリやハードウェアの仕様が入ったパッケージをダウンロードして、解凍 [#l997c43f]
- app, arduino_libs, hardware ディレクトリがある。
-- https://dl-ssl.google.com/android/adk/adk_release_20120606.zip
-- http://developer.android.com/tools/adk/adk.html
*** 4. Arduino開発環境にADKライブラリのインストール [#g5f335b0]
- arduino_libs/AndroidAccessory と arduino_libs/USB_Host_Shield directories を <arduino_installation_root>/libraries/にディレクトリごと、すべてコピー。
*** 5. Arduino のスケッチ(firmware)を作成し、Arduinoに書き込み [#u8adfbb2]
- 以下、ADKの firmware の簡単なスケッチの例(http://y-anz-m.blogspot.jp/2011/12/androidhello-adk.html より)
#include <Wire.h>
#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>
#define LED 8
- 以下、ADKの firmware の簡単なスケッチの例(今後、ずっとこれを使います)
#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>
/*
data format
pin
A0-A7 ... analog input
AndroidAccessory acc("uPhyca",
"HelloADK",
"DemoKit Arduino Board",
"1.0",
"http://www.android.com",
"0000000012345678");
void setup();
void loop();
void init_leds()
{
// 8 の DIGITAL を LED 用の出力にする
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("\r\nStart");
init_leds();
acc.powerOn();
}
void loop()
{
byte msg[2];
byte led;
if (acc.isConnected()) {
int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1);
if (len > 0) {
if (msg[0] == 0x1) {
if(msg[1] == 0x1) {
digitalWrite(LED, HIGH);
msg[0] = 0x1;
msg[1] = 0x1;
acc.write(msg, 2);
}
else {
digitalWrite(LED, LOW);
msg[0] = 0x1;
msg[1] = 0x2;
acc.write(msg, 2);
}
}
}
}
else {
digitalWrite(LED, LOW);
}
delay(10);
}
4-7 ... digital input
8-11 ... digital/analog(pwm) output
receive
[
'a' or 'd'
pin,
data,
]
send
[
4 (=data_length(byte)),
'a'
port,
data(high),
data(low)
]
or
[
4 (=data_length(byte)),
'd'
data (pin 0-7)
data (0x00)
data (0x00)
]
*/
#define analogInMax 8
#define digitalInMax 8
#define digitalOutMax 14
int analogIns[analogInMax];
int digitalIns[digitalInMax];
int digitalOuts[digitalOutMax];
int digitalVal;
AndroidAccessory acc("Google, Inc.",
"AdkTwitter",
"DemoKit Arduino Board",
"1.0",
"http://www.android.com",
"0000000012345678");
void setup();
void loop();
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("\r\nStart");
for(int i=0;i<digitalInMax;i++) digitalIns[i]=i;
for(int i=0;i<digitalOutMax;i++) digitalOuts[i]=i;
for(int i=0;i<digitalInMax;i++)
pinMode(digitalIns[i],INPUT);
for(int i=digitalInMax;i<digitalOutMax;i++)
pinMode(digitalOuts[i],OUTPUT);
// pinMode(ledPin, OUTPUT);
// pinMode(b3Pin, INPUT);
analogIns[0]=A0;
analogIns[1]=A1;
analogIns[2]=A2;
analogIns[3]=A3;
analogIns[4]=A4;
analogIns[5]=A5;
analogIns[6]=A6;
analogIns[7]=A7;
acc.powerOn();
}
void loop()
{
byte inMsg[3];
byte outMsg[4];
if (acc.isConnected()) {
int len = acc.read(inMsg, sizeof(inMsg), 1);
int i;
byte b;
if(len>0){
if(inMsg[0]=='a'){
if(inMsg[1]<digitalOutMax)
analogWrite(digitalOuts[inMsg[1]], inMsg[2]);
}
else
if(inMsg[0]=='d'){
if(inMsg[1]<digitalOutMax){
if(inMsg[2]==1)
digitalWrite(digitalOuts[inMsg[1]], HIGH);
else
digitalWrite(digitalOuts[inMsg[1]], LOW);
}
}
}
digitalVal=0;
for(int i=0;i<digitalInMax;i++){
int b=0;
if(digitalRead(digitalIns[i])==HIGH)
b=1;
digitalVal=digitalVal<<1 | b;
}
outMsg[0]='d';
outMsg[1]=digitalVal & 0xff;
outMsg[2]=0;
outMsg[3]=0;
acc.write(outMsg,4);
int sensorValue;
for(int i=0;i<analogInMax;i++){
sensorValue = analogRead(analogIns[i]);
outMsg[0]='a';
outMsg[1]=i;
outMsg[2]=(sensorValue>>8) & 0xff;
outMsg[3]=sensorValue & 0xff;
acc.write(outMsg,4);
}
}
delay(100);
}
*** 6. Android 側開発環境構築 [#k817d114]
-- Android SDK マネージャで、Android 4.0 の Google APIs をインストール
- Eclipse の Android SDK マネージャ のアイコンをクリックして起動し、Android 4.0 ( Google APIs 14 を含む) をインストール
-- &ref(12/8/eclipse-adk-1.png,50%);
-- &ref(12/8/eclipse-adk-2.png,30%);
*** 7. Android 側アプリ開発 [#m657b89d]
*** 8. Android 側アプリをAndroid 端末の SDカードに保存し、アプリをインストール [#ode9cf9c]
-- アストロファイルマネージャなどを利用
*** 9. Android 端末と Arduino をUSBケーブルで接続。 [#r8905741]
*** 10. 実行。 [#q2ec023b]
** ADK利用の流れ [#n3745f4b]
- 1. BroadcastReceiver を利用して、ACTION_USB_PERMISSION を判定する。
- 2. UsbAccessoryのインスタンスを取得する。
- 3. UsbAccessoryのインスタンスよりParcelFileDescriptorを取得する。
- 4. ParcelFileDescriptorよりFileDescriptorを取得し、FileInputStreamとFileOutputStreamを取得する
- 5. 各Streamを利用し、入出力の処理を行う。
** 簡単なADK応用プログラムの開発例 [#j9744a01]
- http://y-anz-m.blogspot.jp/2011/12/androidhello-adk.html
** Arduino の光センサの状態をAndroid に表示、Android でArduino のLEDを点滅 [#gd08bddf]
** デバッグ [#p0b08f6e]
- LogcatViewer [#z89dd6d3]
-- http://d.hatena.ne.jp/bs-android/20100519/1274206549
** Android で、LED 点灯自動制御 [#t0389563]
** 総合演習 [#ydd1ed5b]
- 隣どおし、または前後で2-4人のグループを作って、今までのプログラムを参考にしたり、改造したりして、何か面白いものを作ってください。
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