12/8 のバックアップ(No.5)

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12/8 Arduino と Android の接続 ... ADK †

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ADK の概要 †

ADK ...Accessory Development Kit
ADK はAndroid のアクセサリを作成するための、参考的な実装です。これは、ハードウェア会社や電子工作を趣味としている人々のスタートポイントとして利用できます。各ADKのリリースは、ソースコードとハードウェアの仕様が一緒に供給されます。これにより、あなた自身のアクセサリを簡単に作ることができます。新しい、これと異なるADKのハードウェアを作ることを推奨します。
Android の機能を強化するため、オーディオのドッキングステーションや、運動機器や、個人的な医療検査機器や、電子百葉箱や、その他の外部ハードウェア機器などがAndroid アクセサリとして使えます。
アクセサリは、Android Open Accessory (AOA)プロトコルを使って、USB ケーブルやBluetooth 接続を通じて、Android デバイスと通信します。もし、USB を使うアクセサリを作成する場合、あなたのアクセサリハードウェアとAndroid が通信するために、どのようにAOAプロトコルを実装するか、理解する必要があります。より詳しくは、 Android Open Accessory protocol をみてください。
参考ページ／文献
- http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20110511/360206/
- http://developer.android.com/tools/adk/index.html
- Smartphone World Volume. 3「Android × Arduino 即効プログラミング」CQ出版社

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4. Arduino開発環境にADKライブラリのインストール †

arduino_libs/AndroidAccessory? と arduino_libs/USB_Host_Shield directories を <arduino_installation_root>/libraries/にディレクトリごと、すべてコピー。

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5. Arduino のスケッチ(firmware)を作成し、Arduinoに書き込み †

以下、ADKの firmware の簡単なスケッチの例(http://y-anz-m.blogspot.jp/2011/12/androidhello-adk.html より)

#include <Wire.h>  
  
#include <Max3421e.h>  
#include <Usb.h>  
#include <AndroidAccessory.h>  
  
#define  LED       24  
 
AndroidAccessory acc("uPhyca",  
      "HelloADK",  
      "DemoKit Arduino Board",  
      "1.0",  
      "http://www.android.com",  
      "0000000012345678");  
 
void setup();  
void loop();  
 
void init_leds()  
{  
   // 24 の DIGITAL を LED 用の出力にする  
   pinMode(LED, OUTPUT);  
}  
  
void setup()  
{  
    Serial.begin(115200);  
    Serial.print("\r\nStart");  
  
    init_leds();  
  
    acc.powerOn();  
}  
  
void loop()  
{  
    byte msg[2];  
    byte led;  
  
    if (acc.isConnected()) {  
        int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1);  
  
        if (len > 0) {  
            if (msg[0] == 0x1) {  
                if(msg[1] == 0x1) {  
                    digitalWrite(LED, HIGH);  
                    msg[0] = 0x1;  
                    msg[1] = 0x1;  
                    acc.write(msg, 2);  
                }  
                else {  
                    digitalWrite(LED, LOW);  
                    msg[0] = 0x1;  
                    msg[1] = 0x2;  
                    acc.write(msg, 2);  
                }  
            }  
        }  
    }   
    else {  
        digitalWrite(LED, LOW);  
    }  
  
    delay(10);  
}

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6. Android 側開発環境構築 †

Android SDK マネージャで、Android 4.0 の Google APIs をインストール

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7. Android 側アプリ開発 †

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8. Android 側アプリをAndroid 端末の SDカードに保存し、アプリをインストール †

アストロファイルマネージャなどを利用

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9. Android 端末と Arduino をUSBケーブルで接続。 †

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10. 実行。 †

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ADK利用の流れ †

1. BroadcastReceiver? を利用して、ACTION_USB_PERMISSION を判定する。
2. UsbAccessory?のインスタンスを取得する。
3. UsbAccessory?のインスタンスよりParcelFileDescriptor?を取得する。
4. ParcelFileDescriptor?よりFileDescriptor?を取得し、FileInputStream?とFileOutputStream?を取得する
5. 各Streamを利用し、入出力の処理を行う。